主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障維修9例
例1．流量檢測開關(guān)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床銘記囑托，出現(xiàn)故障報(bào)警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT＂，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題自動化裝置。
分析及處理過程：檢查冷卻系統(tǒng)并無問題示範，查閱PLC梯形圖，這個(gè)故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的有很大提升空間。檢查這個(gè)開關(guān)發(fā)現(xiàn)已損壞運行好，由于開關(guān)問題，導(dǎo)致報(bào)警錯(cuò)誤可能性更大；更換新的開關(guān)統籌推進，故障消失。
例2．液壓壓力不穩(wěn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺專用數(shù)控銑床關鍵技術，在零件批量加工過程中發(fā)生故障，每次故障都發(fā)生在零件已加工完畢深入，Z軸后移還沒有到位時(shí)技術研究。加工程序中斷，主軸停轉(zhuǎn)開展研究，并顯示F97號報(bào)警“SPINDLES PEED NOT OK STATION 2”姿勢，指示主軸有問題。
分析及處理過程：檢查主軸系統(tǒng)并無問題首要任務。因其他問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn)綠色化，于是用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯形圖的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān)F21.1在出現(xiàn)故障時(shí)瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠保持穩定，為安全起見支撐作用，PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)動力；調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力使之穩(wěn)定后同時，故障被排除。
例3．主軸刀具報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)效高性，型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床模式，出現(xiàn)“主軸刀具檢測異常”報(bào)警提升，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)高品質。
分析及處理過程：該故障多是由于系統(tǒng)認(rèn)為主軸無刀時(shí)人為在主軸中插入了刀具；或在系統(tǒng)認(rèn)為主軸有刀的狀態(tài)下支撐能力，人為取下了主軸刀具資源優勢，再換操作方式后發(fā)生。而主軸傳感器SQl0大數據、SQll長效機製、SQl2出現(xiàn)故障的可能性較小。只要將方式切換回零方式數字技術，復(fù)位起動后奮戰不懈，將主軸中刀具取下或插上，保持實(shí)際狀態(tài)與系統(tǒng)內(nèi)主軸刀具狀態(tài)一致即可措施。
如果不是由于上述人為原因發(fā)生的故障大大縮短，則要打開PLC數(shù)據(jù)或梯形圖檢查上述三開關(guān)信號ISPTCl、ISPTL緊密相關、ISPTUl是否能正常接收更默契了，再依此檢查開關(guān)有無故障。
按如上所述檢查發(fā)現(xiàn)SQll開關(guān)插頭進(jìn)油接觸不良培訓，處理后正常不合理波動。
例4．加工時(shí)主軸停轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床重要工具，鏜孔加工過程中積極拓展新的領域，主軸突然停轉(zhuǎn)，而Z軸進(jìn)給繼續(xù)更優質，機(jī)床亦無任何報(bào)警相對開放，造成刀具、工件損壞脫穎而出。
分析及處理過程：此故障出得奇怪溝通機製，一時(shí)難以確定好宣講。為確認(rèn)故障，將工件拆下領先水平，讓機(jī)床空走程序，此故障出現(xiàn)的機(jī)率不等，有時(shí)長時(shí)間無故障橋梁作用，有時(shí)接連發(fā)生長遠所需。為確定是否因干擾造成，將其他機(jī)床停下讓人糾結，將接地重新處理規模，故障依然存在。后又從與主軸控制相關(guān)的信號著手基石之一，檢查PMC輸入與梯形圖中相關(guān)寄存器的狀態(tài)聯動。檢查中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)PMC→CNC信號G120.6(主軸停止)為高共同努力，未向CNC發(fā)出主軸停指令(G120.6低行業內卷，主軸停)；再檢查與主軸轉(zhuǎn)向相關(guān)的G229.4逐漸完善、G229.5時(shí)參與能力，發(fā)現(xiàn)正常時(shí)G229.4高亮，主軸正轉(zhuǎn)是目前主流，故障出現(xiàn)時(shí)G229.4熄滅充分發揮。
當(dāng)主軸維持正轉(zhuǎn)時(shí)，R728.4通過X04.5常閉R705.1充分發揮，R728.4常開選擇適用，X016.7常開，R728.0常閉設計，R728.5常閉業務指導，X016.1常開，X016.2常閉保持導(dǎo)通(高亮顯示)繼而保持G229.4導(dǎo)通就此掀開，這些觸點(diǎn)中只要有一個(gè)斷開長足發展，正轉(zhuǎn)就會停止：繼續(xù)觀察中發(fā)現(xiàn)，是X016.1短暫的閃爍導(dǎo)致R728.4斷開穩步前行，故懷疑X016.1有問題結構不合理。X016.1為主軸刀具夾緊到位檢測信號，將對應(yīng)行程開關(guān)SQl2拆下打開檢查創新的技術，發(fā)現(xiàn)其彈簧片已快完全斷裂。換新后顯著，再開機(jī)檢查快速增長，未再出現(xiàn)故障。
維修體會：此故障暴露了該機(jī)PMC控制設(shè)計(jì)上的一個(gè)小缺點(diǎn)，筆者認(rèn)為如果在進(jìn)給保持G121.5信號的控制上串聯(lián)X016.1作為聯(lián)鎖信號高質量，就可以避免主軸停而進(jìn)給繼續(xù)的情況提供了有力支撐，避免工件、刀具甚至機(jī)床損壞前景；同時(shí)進一步意見，這樣可增加一條信息顯示作為故障指示，便于維修查找共享應用。對于X016.1損壞生產能力，PMC控制中給出了相應(yīng)的報(bào)警但是該報(bào)警是延時(shí)后才發(fā)生，如果延時(shí)內(nèi)X016.1觸點(diǎn)又閉合示範推廣，該報(bào)警就不會出現(xiàn)堅持好；本例中，開關(guān)X016.1就是由于彈簧片快斷裂脫落大幅增加，在振動影響下形成時(shí)通時(shí)斷的情況特性。
對很多故障，借助PMC梯形圖及各寄存器進(jìn)行查找往往能起到較好的效果等特點。
例5．主軸編碼器報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC系統(tǒng)建言直達，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，主軸編碼器出現(xiàn)“1001Spindle Alarm”將進一步、“409 Servo Alarm(serialerr)”報(bào)警充分發揮。
分析及處理過程：主軸伺服數(shù)碼管顯示“AL-42”，維修資料提示為主軸編碼器一轉(zhuǎn)信號未產(chǎn)生動力。檢查編碼器電纜正常同時；將主軸編碼器拆下，拆開發(fā)現(xiàn)其玻璃光柵上有一層油霧效高性，用無水酒精清洗晾于模式，安裝后開機(jī)，故障消失提升；將主軸定向重新調(diào)整后高品質，投入正常生產(chǎn)。
例6.主軸伺服驅(qū)動單元損壞的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG系統(tǒng)意料之外，型號為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床某天開機(jī)文化價值，主軸報(bào)警，顯示器顯示“Saxis not ready”(主軸沒準(zhǔn)備好)置之不顧。
分析及處理過程：打開主軸伺服單元電箱不斷完善，發(fā)現(xiàn)伺服單元無任何顯示。用萬用表測主軸伺服驅(qū)動BKH電源進(jìn)線供電正常方便，而伺服單元數(shù)碼管無顯示基礎上，說明該單元損壞各領域。檢查該單元供電線路，發(fā)現(xiàn)供電線路實(shí)際接線與電氣圖不符保持競爭優勢。該單元通電起動時(shí)進行培訓，KM5先閉合，2~3s后長效機製，KM6閉合法治力量，將電阻R短接。電阻與扼流圈L的作用是在起動時(shí)防止浪涌電流對主軸單元的沖擊分享。
實(shí)際接線中三只電阻卻接成了三相并聯(lián)形式共享，起不到保護(hù)作用，導(dǎo)致通電時(shí)主軸單元被損壞表示，同時(shí)三只電阻因長期通電燒糊全面闡釋。
按電氣圖重新接線，更換新主軸單元后競爭力所在，機(jī)床恢復(fù)正常引人註目。
例7．主軸伺服驅(qū)動單元損壞的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG系統(tǒng)，型號為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床溝通機製，梅雨季節(jié)某天開機(jī)好宣講，主軸伺服電箱放炮，顯示器顯示“Saxis not ready”報(bào)警領先水平。
分析及處理過程：打開主軸電箱，聞到一股焦味，電箱底散落有黑色碎片戰略布局，拆下主軸伺服單元事關全面，發(fā)現(xiàn)功率晶體管模塊炸裂，損壞嚴(yán)重狀態，估計(jì)難以修復(fù)等形式。經(jīng)在用戶中了解證實(shí)該主軸單元損壞率較高，換同型號已無意義研究與應用，更換新型號價(jià)格又偏高飛躍，遂決定用變頻器對主軸單元進(jìn)行改造。
改造后的主軸單元全面協議，接線簡化重要部署，功能不變，主軸起停柔和工具，滿足了生產(chǎn)要求智慧與合力，另外改造后的機(jī)床干擾反而大大減少，工作效率大大提高重要的角色。
例8．主軸不能換檔的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG系統(tǒng)開放要求，型號為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床發力，隨著氣溫升高，操作工反映主軸換檔時(shí)間變長迎來新的篇章，液壓站油溫升高后，主軸無法換到高速檔(1000r/min以上)推動並實現。從操作面板看薄弱點，高速檔燈不亮，主軸手動鈕閃亮優化程度，提示點(diǎn)動主軸積極性；按點(diǎn)動鈕，主軸轉(zhuǎn)動不斷豐富，高速檔燈依舊不亮實施體系，主軸手動鈕繼續(xù)提示點(diǎn)動。
分析及處理過程：高速檔燈不亮說明要么換檔機(jī)構(gòu)不能換檔各有優勢，要么PLC收不到高速檔在位感應(yīng)器信號效果較好。考慮到聽不見齒輪換檔聲響持續，決定先檢查換檔機(jī)構(gòu)等多個領域。打開主軸箱蓋，見換檔齒輪落在低速檔產品和服務，手動方式輸入1200r/min轉(zhuǎn)速聽見換檔電磁閥動作應用擴展，而換檔齒輪不動，用手拔增多，拔不動發揮效力，估計(jì)存在卡死現(xiàn)象。將換檔擺動缸拆下明顯，再撥動換檔齒輪安全鏈，上下靈活，無問題：再擰擺動缸軸端齒輪技術創新，無法擰動處理方法，打開檢查發(fā)現(xiàn)其矩形密封斷裂，形成泄漏持續向好，同時(shí)斷裂密封卡在葉片與缸體之間習慣，將其卡死。此缸為進(jìn)口件進展情況，一時(shí)找不到配件的積極性，后與橡膠廠聯(lián)系，用硅橡膠自制了一組密封換上至關重要，使用至今正常不久前。
例9．Z軸過載報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某廠一臺新機(jī)床用上了，系統(tǒng)為FANUC-OMC，生產(chǎn)中出現(xiàn)430號報(bào)警能力建設，Z軸電動機(jī)發(fā)熱關註；將機(jī)床停機(jī)半小時(shí)后再開機(jī)，報(bào)警消失無障礙，可接著再工作一陣連日來，故障依舊。
分析及處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象認為，估計(jì)Z軸過載系統，而伺服出故障的可能較小。通過CRT觀察Z軸負(fù)載重要意義，發(fā)現(xiàn)Z軸停止時(shí)為40％左右交流等，移動時(shí)達(dá)80％以上。為區(qū)分是電氣故障還是機(jī)械故障規劃，將Z軸電動機(jī)聯(lián)軸器拆下提高，讓機(jī)械脫開，再運(yùn)行故障不再出現(xiàn)進入當下；停機(jī)用手?jǐn)QZ軸絲桿各領域，發(fā)現(xiàn)費(fèi)勁，故確定為機(jī)械問題融合。將Z軸導(dǎo)軌鑲條略微調(diào)松后深入闡釋，Z軸負(fù)載明顯下降，停止時(shí)為20％左右完成的事情，移動時(shí)為40％左右物聯與互聯，故障排除。